Inertial Navigation惯性导航 May 26, 2015 Inertial Navigation惯性导航=加速度传感器+角速度传感器+电子罗盘+GNSS加速度传感器:能知道X,Y,Z轴上的加速的,重力轴上有个几乎恒定的重力加速度,可以参考角速度传感器:能得到转动角度上的加速度电子罗盘:可以知道航向,但是对电磁场非常敏感GNSS:也就是所谓的GPS,但是精度有限 订阅我们的新内容 将最新的文章发送到你的收件箱. 你的 Email 地址 订阅 Now check your inbox and click the link to confirm your subscription. Please enter a valid email address Oops! There was an error sending the email, please try later. cpuwolf