Inertial Navigation惯性导航

Inertial Navigation惯性导航=加速度传感器+角速度传感器+电子罗盘+GNSS

加速度传感器:能知道X,Y,Z轴上的加速的,重力轴上有个几乎恒定的重力加速度,可以参考
角速度传感器:能得到转动角度上的加速度
电子罗盘:可以知道航向,但是对电磁场非常敏感
GNSS:也就是所谓的GPS,但是精度有限